Avf b. Mâlik, Gatafân'a bağlı Eşca' kabilesindendir. Künyesi çoğunlukla Ebû Abdurrahman olarak anılır; Ebû Abdullah, Ebû Muhammed, Ebû Amr ve Ebû Hammâd künyeleri de kaynaklarda geçer. h. 6 / m. 627 yılında Müslüman olmuş, Hz. Peygamber Medine'de onunla Ebü'd-Derdâ arasında kardeşlik bağı kurmuştur.
Hayber, Mûte ve Tebük seferlerine katılan Avf, Mekke'nin fethi günü kabilesinin sancağını taşıyan kişiydi. Resûlullah'ın vefatından sonra Hz. Ebû Bekir döneminde bir süre Medine'de kaldı, ardından Şam bölgesine geçerek Humus'a yerleşti. Yezîd b. Muâviye komutasındaki İstanbul seferine de katıldığı bildirilir.
Hz. Peygamber'den altmış yedi kadar hadis rivayet etmiş, bunların önemli bir kısmı Ahmed b. Hanbel'in Müsned'inde yer almıştır. Ondan Ebû Hüreyre, Ebû Eyyûb el-Ensârî ve Mikdâm b. Ma'dîkerib gibi sahâbîlerle Ebû Müslim el-Havlânî gibi tâbiîler hadis nakletmiştir. h. 73 / m. 692 yılında Humus'ta vefat etti.
Babası Malik b. Abi 'Auf al-Ashja'i. Yaşadığı yerler: Hijaz, Medina, Syria, Hims. Doğum yeri: Hijaz.
Râvi adları senedden otomatik ayrıştırılmış, kimlik ve hayat bilgileri ricâl kaynaklarından (Itqan râvi profilleri, muslimscholars.info) eşleştirilerek eklenmiştir; eşleşmeyen yazımlar ayrı kayıt olarak kalabilir.